周军华

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基于慧鱼模型的棚顶自动除雪机器人研制
《矿业科学技术》2009年第3期20-24,共5页杨洪涛 王太鹏 朱伟伟 周军华 尚杰 付文欢 
为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才，利用慧鱼创意组合模型，针对大棚积雪清除的特点，设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点，介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图，并通过实验和机械...
关键词：创新设计 慧鱼模型 棚顶 自动除雪 机器人 
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