非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配  

ROBUST OPTIMAL MODEL MATCHING FOR THE NON MINIMUM PHASE AND UNSTABLE PLANTS

作　　者：吴旭东[1] 钟宜生[1] 解学书[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系

出　　处：《自动化学报》1999年第2期162-168,共7页Acta Automatica Sinica

摘　　要：研究了单输入单输出（ＳＩＳＯ）线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题．采用二自由度的控制器，对于被控对象具有乘性摄动时，充分考虑控制器的自由参数，将问题转化成有约束的Ｈ∞控制问题，使闭环系统既是Ｈ∞范数意义下的最优模型匹配，又具有更大的鲁棒稳定性．最后，通过解两个Ｈ∞范数的最优内插问题，给出了一种新的设计方法来确定控制器的参数．该方法简单、直接，对非最小相位系统和不稳定系统均适用．Robust optimal model matching problem for the single input and single output linear time variant systems is dealt with in this paper.A two degrees of freedom controller is used.For the case of the non minimum phase plants with multiplicative perturbations,the problem of robust stability of closed loop system under the conditions of optimal model matching is transferred into a constrained H ∞ optimization problem.A new method for determining parameters of the controller is given, which involves solving an H ∞ interpolation problem.

关 键 词：模型匹配 H∞控制 鲁棒稳定性 控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]