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作品数：11被引量：183H指数：5
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：HH∞控制无绝缘轨道电路鲁棒稳定性线性时变系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机工程》《自动化学报》《航天控制》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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无绝缘轨道电路系统的图形建模被引量：7
《计算机工程》2004年第15期146-148,共3页毛广智 解学书 
国家计委计高技(1999[1286]);铁计函(1999[328])
介绍了一个基于Simulink环境下的无绝缘轨道电路模块库,叙述了电气绝缘节和匹配变压器的数学模型,简要介绍了模块库中其它设备的建模。讨论了模块的封装和图形建模的方法,并应用模块库中的模型模拟了S型无绝缘轨道电路。该系统对实际电...
关键词：无绝缘轨道电路 图形建模 模块库 
S型电气绝缘节的建模与分析被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第10期1364-1367,共4页毛广智 解学书 
国家计委计高技1999[1286]
S型电气绝缘节是一个小参数和分布参数电路,为了分析S型绝缘节对无绝缘轨道电路中信号传输的影响,运用电路理论的支路电流法讨论了其数学模型的建立与仿真算法的实现,给出了绝缘节的输入阻抗、电压传输和电压隔离特性曲线,并分析了绝缘...
关键词：无绝缘轨道电路 S型电气绝缘节 建模与仿真 支路电流法 
轨道电路的建模与仿真被引量：5
《机车电传动》2004年第1期41-43,46,共4页毛广智 解学书 
国家计委计高技1999[1286];铁计函1999[328]
均匀传输线理论是分析分布参数电路的一种有效方法。运用该理论讨论了数字编码式 音频无绝缘轨道电路在调整、分路2种状态下的数学建模与仿真算法的实现。
关键词：轨道电路 均匀传输线理论 数学建模 城市轨道交通 城市轨道交通信号系统 分路状态 调整状态 电路参数分布 
S型电气绝缘节的建模与仿真被引量：2
《铁道学报》2004年第1期45-48,共4页毛广智 解学书 
国家计委计高技 1 999[1 2 86]
针对无绝缘轨道电路中S型电气绝缘节 ,本文运用电路理论中的支路电流法讨论了其数学模型的建立与仿真算法的实现 ,给出了绝缘节分别在空载和有负载两种情况下的几种典型特性曲线 ,并进一步分析了绝缘节的输入阻抗、电压传输及电气隔离...
关键词：无绝缘轨道电路 S型电气绝缘节 支路电流法 建模与仿真 
城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现被引量：19
《中国铁道科学》2002年第2期48-52,共5页宋芹 陈凯 崔淑妮 解学书 
国家计委计高技 1999[12 86]; ;铁计函 1999[32 8]
在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机...
关键词：城市轨道交通 仿真 列车自动防护 车载ATP 安全停车点 限速曲线 超速防护功能 
一种适合于解决辐射状配电网电容器最优配置问题的遗传算法被引量：5
《继电器》2001年第9期17-19,65,共4页徐清平 解学书 滕人杰 沙佳瑜 
提出了一种可解决辐射状配电网电容器最优配置问题的遗传算法。将电容器看作离散变量 ,对给定的目标函数求最佳的电容器安装位置和容量 ;设计了针对该问题有效的遗传因子 ,并对一个实际的配电网进行了计算 ,得到了较好的结果。
关键词：遗传算法 遗传因子 配电网 电容器 最优配置 无功功率补偿 
非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配被引量：1
《自动化学报》1999年第2期162-168,共7页吴旭东 钟宜生 解学书 
研究了单输入单输出（ＳＩＳＯ）线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题．采用二自由度的控制器，对于被控对象具有乘性摄动时，充分考虑控制器的自由参数，将问题转化成有约束的Ｈ∞控制问题，使闭环系统既是Ｈ∞范数意义下的最优模型...
关键词：模型匹配 H∞控制 鲁棒稳定性 控制理论 
基于Youla参数化的PI制导律
《航天控制》1998年第4期27-31,36,共6页王建炜 解学书 
航空科学基金
以控制器的 Ｙｏｕｌａ 参数化分解为基础， 得到了一个能使不确定的目标机动加速度得到最大限度抑制的比例积分型制导律。仿真结果表明： 它比比例导引律能使制导系统在攻击机动目标， 特别是大机动目标时， 达到更小的脱靶距离。
关键词：制导 二项控制 参数最优化 PI制导律 战术导弹 
制导与控制系统的H_∞控制器设计
《航空兵器》1997年第3期1-4,共4页王建炜 王伯荣 解学书 钟宜生 
航空基础科学基金
叙述了导弹制导与控制系统H_∞控制器的设计实例。简化线性时不变模型和六自由度非线性时变模型的仿真表明:在不改变系统其他元器件的情况下,与采用比例导引放大器相比较,采用H_∞控制器的制导与控制系统可以达到更好的性能和鲁棒性。
关键词：H∞控制 制导 控制 空空导弹 控制器 
H_∞鲁棒控制中的加权阵选择被引量：145
《清华大学学报（自然科学版）》1997年第1期27-30,共4页吴旭东 解学书 
国家自然科学基金
研究了线性时不变系统Ｈ∞鲁棒控制中的加权阵选择问题，探讨了在一般的跟踪控制问题的Ｈ∞设计中如何选择三个合适的加权阵，确定广义受控对象，使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵，再转化到状态空间进行优化...
关键词：鲁棒控制 加权阵选择 H∞控制 线性时不变系统 
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