吴旭东

作品数：3被引量：147H指数：1
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：HH∞控制鲁棒稳定性线性时变系统鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配被引量：1
《自动化学报》1999年第2期162-168,共7页吴旭东 钟宜生 解学书 
研究了单输入单输出（ＳＩＳＯ）线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题．采用二自由度的控制器，对于被控对象具有乘性摄动时，充分考虑控制器的自由参数，将问题转化成有约束的Ｈ∞控制问题，使闭环系统既是Ｈ∞范数意义下的最优模型...
关键词：模型匹配 H∞控制 鲁棒稳定性 控制理论 
H_∞鲁棒控制中的加权阵选择被引量：145
《清华大学学报（自然科学版）》1997年第1期27-30,共4页吴旭东 解学书 
国家自然科学基金
研究了线性时不变系统Ｈ∞鲁棒控制中的加权阵选择问题，探讨了在一般的跟踪控制问题的Ｈ∞设计中如何选择三个合适的加权阵，确定广义受控对象，使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵，再转化到状态空间进行优化...
关键词：鲁棒控制 加权阵选择 H∞控制 线性时不变系统 
一种基于H_∞范数最优模型匹配的自适应控制算法被引量：1
《控制理论与应用》1992年第6期666-671,共6页慕春棣 胡庆勇 吴旭东 
国家自然科学基金
基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。
关键词：自适应控制 最优控制 匹配 H∞范数 
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