一种基于H_∞范数最优模型匹配的自适应控制算法  

An Adaptive Control Algorithm of Optimal Model Matching Based on H_∞-Norm Space

作　　者：慕春棣[1] 胡庆勇 吴旭东[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》1992年第6期666-671,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。The optimal model matching adaptive controller based on the theory of minimum H∞-norm guarantees the minimum H∞-norm of the error transfer function between the closed-loop system and the reference model. This adaptive controller can guarantee the stability of closed-loop system (BIBO stable), regardless of whether or not the controlled plant is unstable or nonmimimum phase.

关 键 词：自适应控制 最优控制 匹配 H∞范数 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]