学习增强型PID控制系统的收敛性分析  

Convergence analysis of learning-enhanced PID control system

作　　者：晏静文[1] 侯忠生[1] 

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044

出　　处：《控制理论与应用》2010年第6期761-768,共8页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60834001);国家自然科学基金面上资助项目(60774022)

摘　　要：针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计。该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补。Using the repeatability of controlled systems,a learning-enhanced PID control method is presented for a general discrete-time nonlinear system and a rigorous convergence is proved.The effectiveness and advantage of the proposed learning-enhanced PID method is demonstrated through simulations of freeway traffic system.Since this method is of modularize design,in its implementation we need only add a complementary iterative-learning-controller（ILC） to the existing PID feedback control loop,without the need of any system reconfiguration or system redesign.

关 键 词：迭代学习控制 PID控制 非线性离散系统 收敛性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]