多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制  

Adaptive fault-tolerant control for multi-input-multi-output minimum-phase systems with actuator failures

作　　者：张绍杰[1] 刘春生[1] 胡寿松[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《控制理论与应用》2010年第9期1190-1194,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60234010);国家自然科学基金资助项目(61074063);航空科学基金资助项目(05E52031)

摘　　要：针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.An adaptive fault-tolerant tracking-control scheme is proposed for a class of multi-input multi-output （MIMO） minimum-phase systems with actuators lock-in-space or/and variant actuator failures. The actuators are classified according to the characteristics of the systems; and neural networks are used to approximate unknown failure-functions of actuators. The model-reference-adaptive fault-tolerant control method is used to design the control law. This control law guarantees the closed-loop systems to be stable and the tracking-errors to be uniformly ultimately bounded. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：MIMO非线性最小相位系统 自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 神经网络 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]