可伸缩式越障探测机器人  

作　　者：康磊[1] 岑荣[1] 毛华超[1] 邵一楠[1] 冯丹[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院

出　　处：《应用科技》2010年第11期67-67,共1页Applied Science and Technology

摘　　要：本机器人是一种四足轮腿机器人，能够自由地进行轮腿切换．并且在前向运动时能够实现横向伸缩调节。特殊的结构使该机器人对非结构性的未知、复杂地面环境具有很强的适应性，改善了单纯腿式、轮式等机器人只能适应特定地面环境或行走效率低的情况。大大提高了机器人的实用性和探测效率。

关 键 词：探测效率 机器人 可伸缩式 越障 非结构性 地面环境 适应性 前向 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]