岑荣

作品数:2被引量:8H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题:MBD飞机结构件非结构性机器人探测机器人更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《应用科技》《航空制造技术》更多>>
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基于MBD的飞机结构件检验规划技术研究被引量:8
《航空制造技术》2015年第19期62-67,共6页段桂江 岑荣 
针对飞机结构件检验规划技术进行研究,提出了融合MBD思想的飞机结构件三维检验规划技术应用体系,并从检验工艺模型定义、数据组织、检验信息管理与应用等方面进行了介绍。最后在CATIA二次开发平台CAA和Eclipse RCP环境开发了三维检验规...
关键词:MBD 飞机结构件 三维检验规划 检验工艺模型 三维检验统一模型 
可伸缩式越障探测机器人
《应用科技》2010年第11期67-67,共1页康磊 岑荣 毛华超 邵一楠 冯丹 
本机器人是一种四足轮腿机器人,能够自由地进行轮腿切换.并且在前向运动时能够实现横向伸缩调节。特殊的结构使该机器人对非结构性的未知、复杂地面环境具有很强的适应性,改善了单纯腿式、轮式等机器人只能适应特定地面环境或行走效...
关键词:探测效率 机器人 可伸缩式 越障 非结构性 地面环境 适应性 前向 
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