康磊

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可伸缩式越障探测机器人
《应用科技》2010年第11期67-67,共1页康磊 岑荣 毛华超 邵一楠 冯丹 
本机器人是一种四足轮腿机器人，能够自由地进行轮腿切换．并且在前向运动时能够实现横向伸缩调节。特殊的结构使该机器人对非结构性的未知、复杂地面环境具有很强的适应性，改善了单纯腿式、轮式等机器人只能适应特定地面环境或行走效...
关键词：探测效率 机器人 可伸缩式 越障 非结构性 地面环境 适应性 前向 
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