液压位置伺服系统模糊自适应PID控制算法研究  

Fuzzy Self-tuning PID Control Algorithm of Position for MTS Hydraulic Servo System

作　　者：强一[1] 于军琪[1] 刘煦[2] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安710055 [2]西安建筑科技大学土木工程学院,陕西西安710055

出　　处：《工业控制计算机》2010年第12期58-60,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：针对某部级重点实验室的MTS液压位置伺服系统所具有的时变,扰动的特点,提出了模糊自适应PID控制算法,利用模糊自整定PID能对具有时变、干扰特性的被控参数取得的良好控制效果。仿真结果表明,通过对液压伺服系统位置的控制,实现了液压伺服系统位置能取得良好的控制性能,具有一定的推广价值。Aimed at time-varying and disturbance characteristics of MTS Hydraulic Servo System in the key laboratory of ministerial-level,Fuzzy Self-tuning PID control algorithm is proposed.The algorithm takes the advantage of Fuzzy Self-tuning PID control algorithm for achieving perfect control effect on time-varying,noise disturbance characteristics of the parameters.Simulation result shows that this method obtains good control performance to the position,so the algorithm should be widely used in magnesium production process.

关 键 词：液压伺服系统 模糊控制 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]