卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制  

Indirect adaptive fuzzy H_□ control for satellite attitude

作　　者：张伟[1] 管萍[1] 刘小河[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学自动化学院,北京100192

出　　处：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期66-72,共7页Journal of Beijing Information Science and Technology University

基　　金：教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);国家自然科学基金资助项目(10772020);北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942);北京市教委科技项目(KM200611232007)

摘　　要：针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性。针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质。Considering the three-axis stabilized satellite working in the outer space with strong dis-turbances, the indirect adaptive fuzzy H∞ control is applied to the attitude stabilization control of the satellite, and the detailed design procedure of the fuzzy control system is presented. The adaptive fuzzy control is utilized to approximate the model of controlled object, and the H∞ controller is added to the system to resist the external disturbances. The parameter adaptive law is derived. Simulations results show the proposed control law can resist disturbance effectively and has better dynamic and static performances.

关 键 词：间接自适应 模糊控制 鲁棒控制 姿态控制 卫星 

分 类 号：V448.222[航空宇航科学与技术—飞行器设计]