截肢者日常生活用假手的仿生设计方法  

Bionics Design of Artificial Hands for Amputees

作　　者：王人成[1] 王爱明[1,2] 刘启栋 

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 [2]北京北方光电有限公司,北京100089 [3]国家康复辅具研究中心,北京100176

出　　处：《中国医疗设备》2011年第4期9-10,8,共3页China Medical Devices

基　　金：国家自然科学基金(50435040)项目

摘　　要：本文从外观式样与材料、功能与结构,以及控制与操纵方式三个角度讨论了截肢者日常生活用假手的仿生设计方法。通过对单自由度和多指多自由度典型假手实例进行分析,分析了假手仿生设计需要重点考虑的几个因素。This paper discusses the bionics design methods of artificial hands for amputees from aspects of appearance and material,function and structure,control and operation methods.Putting forward some cases of artificial hand with unidirection and multi-degree of freedom,the factors of artificial hands bionics design are analyzed.

关 键 词：假手 设计方法 仿生控制 假肢 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]