王爱明

作品数：3被引量：25H指数：2
导出分析报告
供职机构：清华大学更多>>
发文主题：外骨骼康复训练机器人门式支架电动跑步机康复训练更多>>
发文领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国医疗设备》《中国康复医学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
截肢者日常生活用假手的仿生设计方法
《中国医疗设备》2011年第4期9-10,8,共3页王人成 王爱明 刘启栋 
国家自然科学基金(50435040)项目
本文从外观式样与材料、功能与结构,以及控制与操纵方式三个角度讨论了截肢者日常生活用假手的仿生设计方法。通过对单自由度和多指多自由度典型假手实例进行分析,分析了假手仿生设计需要重点考虑的几个因素。
关键词：假手 设计方法 仿生控制 假肢 
表面肌电信号生物反馈治疗系统的研究被引量：9
《中国康复医学杂志》2009年第3期252-254,共3页胡晓刚 王人成 贾晓红 朱琳 王爱明 
国家自然科学基金(50575122)资助项目;国家科技支撑计划(2006BAI22B03)资助项目
目的:研发低成本肌电生物反馈治疗系统,并进行临床试验验证系统的适用范围。方法:自主研发软硬件设备。运用肌电信号在线处理方法,比较不同算法对系统性能的影响。将肌电信息实时显示反馈给7名急性脑卒中患者和1名健康者,验证系统的性能...
关键词：表面肌电 生物反馈 脑卒中 康复训练 
减重步行训练机器人步态规划方法的研究被引量：16
《中国康复医学杂志》2008年第10期916-918,共3页程方 王人成 贾晓红 陈鹍 王爱明 
国家自然科学基金资助项目(50575122);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03)
目的:探讨减重步行训练机器人的步态规划方法。方法:设计了3组健康人步态分析实验,包括步长不变、改变步频行走实验、步频不变、改变步长行走实验和电动跑步机与平地行走对比实验,并对7名健康实验者的步态轨迹数据进行对比分析。结果:...
关键词：减重步行训练 步态规划 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部