基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现  

Design and implementation of digital fuzzy-PID actuator control system

作　　者：崇阳[1] 李言俊[1] 张科[1] 吕梅柏[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,陕西西安710072

出　　处：《飞行力学》2011年第2期86-88,共3页Flight Dynamics

基　　金：航空科学基金资助(20090153003)

摘　　要：针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题。并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。试验结果表明:采用基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统后,不仅简化了系统外围设备,而且舵机控制系统具有良好的动静态位置跟踪性能,具有起动速度快、工作稳定、良好的准确性和鲁棒性。This paper studies the design of fully-digital fuzzy-PID actuator control system based on the DSP 2812 at the high accuracy request.It also describes the structure of actuator control system,the hardware constitution and the software design.Experimental results show that this fuzzy-PID control system has the characteristics of simple structure,high dependability.This system also has some better robust and better dynamic/static characteristics.

关 键 词：舵机 PID控制 模糊PID控制 伺服系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]