光学定位系统中摄像机标定的研究  

Calibration of Camera Used in Positioning System based on Optics

作　　者：李群[1] 陈新[1] 

机构地区：[1]福州大学物理与信息工程学院,福建福州350108

出　　处：《通信技术》2011年第4期25-27,30,共4页Communications Technology

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(编号:2009J01287);卫生部科学研究基金-福建省卫生教育联合攻关计划资助项目(编号:WKJ2005-2-004)

摘　　要：在被动式光学定位系统中,CCD摄像机的标定是一个极其重要的过程。CCD摄像机的标定过程实际上是求解摄像机内、外参数的过程。基于基本矩阵的摄像机标定方法是根据极线约束、本质矩阵以及基本矩阵之间的关系,利用传统的8点算法得到基本矩阵的初始值,再通过其他匹配点迭代计算摄像机的径向阶畸变和切向畸变系数,最后由得到的畸变系数值计算校正后的基本矩阵,从而实现对畸变图像进行校正。The calibration in CCD camera is a most important procedure in a passive positioning system based on the optics.The purpose for calibrating is to solve internal and external parameters of the cameras.According to the relationships among epipolar geometry,fundamental matrix and essential matrix,the method for calibration based on the fundamental matrix takes advantage of nonlinear equations for solving internal and external parameters of the cameras.Then the radial and tangential distortion in cameras could be obtained,thus to correct the pictures taken from cameras.

关 键 词：光学定位 极线几何 基本矩阵 本质矩阵 径向畸变 切向畸变 

分 类 号：TN919.82[电子电信—通信与信息系统]