位置伺服系统逆模型控制算法研究  

Research on Inverse Model Control Algorithm of Position Servo System

作　　者：陈奎生[1] 任印美[1] 涂福泉[1] 周文娟[1] 熊承乾[1] 王文娟[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081

出　　处：《机床与液压》2011年第9期45-47,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：武汉市科技计划项目(201010621231);武汉科技大学冶金设备与控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2009A10);武汉科技大学节能减排开放基金资助项目(B0909)

摘　　要：运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID控制方法好。Inverse model algorithm was used to control the new driven valve-control-cylinder position servo system.The system was linearized into pseudo-linear system.A linear system controller was designed using state feedback and pole assignment to control the system.There was a comparison with the traditional PID control schemes.The simulation results show that the control effect of inverse system is better than the traditional PID control method.

关 键 词：位置伺服系统 逆系统 伪线性系统 极点配置 PID控制 

分 类 号：TH137.7[机械工程—机械制造及自动化]