无人机地面控制站设计与应用  

Design and application of UAV Ground Control Station

作　　者：李大健[1] 贾伟[1] 齐敏[2] 田晓雄[1] 

机构地区：[1]西北工业大学365所,陕西西安710065 [2]西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072

出　　处：《计算机测量与控制》2011年第6期1351-1353,1356,共4页Computer Measurement &Control

摘　　要：为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。UAV Ground Control Station （GCS） is designed to control the UAV flight, the data--link system and the payloads. The basic system theory and main function structure are introduced. Design principle based on basic function unit is presented to reach a modular and combinable system after detailed analysis of GCS function and features. In line of the design principle the GCS basic i＇unction units are ex- tracted and then designed, whose software, hardware and interface are described in detail. Flight tests show that the realization meets the system specification and fulfils the GCS function and feature requirements.

关 键 词：无人机 地面控制站 网络 

分 类 号：TP319.9[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]