贾伟

作品数：16被引量：86H指数：5
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：无人机航线侦察航向航迹控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《航空计算技术》《光学精密工程》《光纤与电缆及其应用技术》《兵工自动化》更多>>
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基于L_(1)方法的某型无人机滑跑纠偏控制被引量：1
《弹箭与制导学报》2021年第1期48-52,共5页贾伟 孙哲芃 吴玉生 高安同 
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案...
关键词：无人机 地面滑跑模型 纠偏控制 
一种轻型察打一体化无人机系统设计被引量：2
《火力与指挥控制》2014年第3期137-139,共3页李大健 贾伟 刘慧霞 席庆彪 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度...
关键词：无人机 导弹 侦察与打击 
基于SURF的UAV快速目标识别算法被引量：4
《计算机工程与应用》2013年第23期132-136,共5页贾伟 张清 席庆彪 刘慧霞 
国家自然科学基金(No.61074155)
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速目标识别算法。对UAV侦察图像进行预处理,采用不变矩构造遗传算法的适应度函数,利用遗传算法的全局搜索能...
关键词：目标识别 无人机(UAV) 预处理 感兴趣区域(ROI) 不变矩 遗传算法 加速稳健特征(SURF) 
基于大气散射模型的单幅图像快速去雾被引量：43
《光学精密工程》2013年第4期1040-1046,共7页孙伟 李大健 刘宏娟 贾伟 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.61201290);中央高校基础科研业务费专项资金资助项目(No.K50511040008)
根据大气散射物理模型及光学反射成像模型,总结并分析了影响单幅图像去雾效果的3大因素,以实现对雾霾图像的快速去雾。基于光学原理,解释了暗影通道现象,从新的角度推导出了大气散射模型中各参数的求法。利用灰度开运算去除白色目标的...
关键词：光学成像模型 大气散射物理模型 快速联合双边滤波 暗影通道 图像去雾 
一种鲁棒的目标跟踪方法
《光子学报》2012年第10期1230-1235,共6页贾伟 孙伟 李大健 
教育部直属高校基本科研业务费(No.K50511040008)资助
针对传统特征光流场跟踪方法中由于误差积累和错误匹配而导致的特征点丢失问题,基于一种新的Harris-SIFT特征点表示方法,提出基于预测帧与关键帧的算法框架,实现了光流场运动估计与局部特征识别相结合的目标跟踪方法.预测帧利用塔式分...
关键词：图像处理 目标跟踪 鲁棒性 光流场 特征检测 
无人机光电载荷地理跟踪控制研究被引量：5
《航空计算技术》2012年第2期117-119,共3页贾伟 孙美蕊 李大健 
国家自然科学基金项目资助(61074155)
无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。
关键词：无人机 光电载荷 地理跟踪 定点侦察 
无人机地面站图像预处理系统的设计与应用被引量：2
《航空计算技术》2011年第4期115-117,共3页李大健 贾伟 臧频阳 孙美蕊 
为了实现无人机侦察图像的图形字符叠加和预处理,设计了与系统主计算机松耦合的图像处理系统,系统基于DSP技术,通过串行接口控制叠加信息的内容和位置以及滤波增强算法切换,系统封装于独立外置的1U机箱中,有效减小了其与主控制计算机间...
关键词：无人机 地面站 图像处理 叠加 
无人机地面控制站设计与应用被引量：10
《计算机测量与控制》2011年第6期1351-1353,1356,共4页李大健 贾伟 齐敏 田晓雄 
为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系...
关键词：无人机 地面控制站 网络 
无人机地面站图像压缩传输系统设计与应用被引量：1
《航空计算技术》2011年第1期129-130,134,共3页李大健 贾伟 齐敏 臧频阳 
针对无人机地面指挥控制系统要实现互连、互通、互操作的网络化要求,设计了视频信号实时网络传输和显示系统。系统由基于DSP的服务器端和通用客户端播放器组成,服务器端通过设置并行任务完成视频信号的实时采集、编码和发送,客户端完成...
关键词：无人机 视频图像 图像压缩/解压缩 
低成本无人机机载记录仪设计与应用被引量：6
《航空计算技术》2009年第3期114-116,共3页张波 席庆彪 贾伟 
针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、...
关键词：无人机 数据记录 PC104 INS惯性组件 
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