李大健

作品数：22被引量：143H指数：6
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供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：无人机目标跟踪地面控制站医学图像地面站更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《光学精密工程》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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无人机多机协同侦察系统关键技术被引量：22
《火力与指挥控制》2017年第12期1-4,共4页刘慧霞 马丽娜 李大健 田雪涛 席庆彪 
国家自然科学基金资助项目(61473227)
无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以...
关键词：无人机 多机 侦察协同 态势感知 信息融合 
电子战无人机协同作战关键技术发展现状被引量：15
《火力与指挥控制》2013年第9期5-8,共4页刘慧霞 席庆彪 李大健 张波 肖佳伟 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
无人机作为信息战中的核心平台之一已经应用于整个电子战领域,在多个国家得到了重点发展。回顾了电子战无人机的发展现状;讨论了面向未来网络化、立体化作战环境下电子战无人机与其他系统协同作战关键技术。
关键词：电子战无人机 协同作战 主动感知技术 智能控制技术 
基于大气散射模型的单幅图像快速去雾被引量：43
《光学精密工程》2013年第4期1040-1046,共7页孙伟 李大健 刘宏娟 贾伟 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.61201290);中央高校基础科研业务费专项资金资助项目(No.K50511040008)
根据大气散射物理模型及光学反射成像模型,总结并分析了影响单幅图像去雾效果的3大因素,以实现对雾霾图像的快速去雾。基于光学原理,解释了暗影通道现象,从新的角度推导出了大气散射模型中各参数的求法。利用灰度开运算去除白色目标的...
关键词：光学成像模型 大气散射物理模型 快速联合双边滤波 暗影通道 图像去雾 
UAV目标跟踪算法仿真对比
《火力与指挥控制》2013年第3期45-48,共4页李大健 董阳霞 刘慧霞 席庆彪 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)目标跟踪过程中常见的目标跟踪实时性不高,以及目标被遮挡易导致目标丢失问题展开研究。对比了目前现有的视频目标跟踪算法的优缺点,提出了一种M_APF算法,该算法是一种以随机性跟踪算法作为算法...
关键词：目标跟踪 均值漂移 辅助粒子滤波 
一种鲁棒的目标跟踪方法
《光子学报》2012年第10期1230-1235,共6页贾伟 孙伟 李大健 
教育部直属高校基本科研业务费(No.K50511040008)资助
针对传统特征光流场跟踪方法中由于误差积累和错误匹配而导致的特征点丢失问题,基于一种新的Harris-SIFT特征点表示方法,提出基于预测帧与关键帧的算法框架,实现了光流场运动估计与局部特征识别相结合的目标跟踪方法.预测帧利用塔式分...
关键词：图像处理 目标跟踪 鲁棒性 光流场 特征检测 
无人机光电载荷地理跟踪控制研究被引量：5
《航空计算技术》2012年第2期117-119,共3页贾伟 孙美蕊 李大健 
国家自然科学基金项目资助(61074155)
无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。
关键词：无人机 光电载荷 地理跟踪 定点侦察 
一种动态水流生成新方法
《电子设计工程》2012年第8期43-45,48,共4页齐敏 周加军 李大健 崔赫琳 
随着虚拟现实的发展,对动态水流的效果要求也越来越高,为了进一步减小动态水流算法的复杂度和计算量,文中提出了一种利用柏林噪声扰动纹理和OpenGL的Shader语言联合产生动态水流的方法,该方法原理简单,效果非常接近于真实水流。通过柏...
关键词：虚拟现实 水流 柏林噪声 Shader语言 OSG 
多特征的UAV快速目标识别算法仿真
《火力与指挥控制》2012年第3期35-38,共4页李大健 刘慧霞 张清 席庆彪 郭海帆 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进...
关键词：无人机 目标识别 不变矩 遗传算法 SIFT 
图像相关匹配算法研究与红外目标跟踪应用被引量：4
《计算机仿真》2011年第9期46-49,共4页宿燕鸣 齐敏 李大健 严欣 
三维医学模型检索系统(Z2010044)
研究红外目标跟踪问题,针对目标的准确定位,图像相关匹配技术是目标跟踪中最基本的方法。当前红外成像导引头要求实时跟踪,但是在目标跟踪的末端,匹配点漂移和滑动将直接影响目标跟踪的精度。为提高定位精度和实时性,提出了一种新的实...
关键词：相关匹配 目标跟踪 边缘检测 
无人机地面站图像预处理系统的设计与应用被引量：2
《航空计算技术》2011年第4期115-117,共3页李大健 贾伟 臧频阳 孙美蕊 
为了实现无人机侦察图像的图形字符叠加和预处理,设计了与系统主计算机松耦合的图像处理系统,系统基于DSP技术,通过串行接口控制叠加信息的内容和位置以及滤波增强算法切换,系统封装于独立外置的1U机箱中,有效减小了其与主控制计算机间...
关键词：无人机 地面站 图像处理 叠加 
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