董阳霞

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题:UAV均值漂移目标跟踪算法目标跟踪APF更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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一种基于M-APF的实时UAV目标跟踪算法被引量:5
《系统仿真学报》2014年第1期107-111,118,共6页席庆彪 董阳霞 刘慧霞 
国家自然科学基金(61074155)
针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)平台运动目标跟踪系统由于受机载摄像条件及数据传输时延等因素,造成跟踪结果实时性不高、目标被遮挡时易丢失的问题,提出一种基于M-APF(Meanshift-Auxiliary Particle Filter)的UAV运动目标跟...
关键词:无人机 目标跟踪 均值漂移 辅助粒子滤波 遮挡 
UAV目标跟踪算法仿真对比
《火力与指挥控制》2013年第3期45-48,共4页李大健 董阳霞 刘慧霞 席庆彪 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)目标跟踪过程中常见的目标跟踪实时性不高,以及目标被遮挡易导致目标丢失问题展开研究。对比了目前现有的视频目标跟踪算法的优缺点,提出了一种M_APF算法,该算法是一种以随机性跟踪算法作为算法...
关键词:目标跟踪 均值漂移 辅助粒子滤波 
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