张清

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：UAV不变矩目标识别ROI感兴趣区域更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与应用》《火力与指挥控制》更多>>
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基于SURF的UAV快速目标识别算法被引量：4
《计算机工程与应用》2013年第23期132-136,共5页贾伟 张清 席庆彪 刘慧霞 
国家自然科学基金(No.61074155)
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速目标识别算法。对UAV侦察图像进行预处理,采用不变矩构造遗传算法的适应度函数,利用遗传算法的全局搜索能...
关键词：目标识别 无人机(UAV) 预处理 感兴趣区域(ROI) 不变矩 遗传算法 加速稳健特征(SURF) 
一种融合多特征的UAV快速目标识别被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第3期238-242,共5页张清 刘慧霞 席庆彪 
国家自然科学基金(No.61074155)
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,提出一种融合多特征的UAV快速目标识别算法。该算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速...
关键词：目标识别 无人机 感兴趣区域(ROI) 不变矩 遗传算法 尺度不变特征变换(SIFT)算法 
UAV侦察图像自适应预处理仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2012年第7期105-109,共5页刘慧霞 张清 席庆彪 
国家自然科学基金(61074155)
研究无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)侦察目标识别中的图像增强问题。针对UAV侦察活动中因云雾干扰和由于成像距离较远而造成的图像不清晰这两个常见的原因,提出一种自适应的预处理算法。首先判断侦察图像上是否存在云雾,若不存在...
关键词：预处理 无人机 图像增强 图像去雾 指示滤波器 暗通道优先 
多特征的UAV快速目标识别算法仿真
《火力与指挥控制》2012年第3期35-38,共4页李大健 刘慧霞 张清 席庆彪 郭海帆 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进...
关键词：无人机 目标识别 不变矩 遗传算法 SIFT 
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