多机

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基于单片机的多机串行通信设计与实现研究
《技术与市场》2025年第4期34-37,共4页周子楠 
现行技术在多机串行通信场景中存在通信效率低、数据丢失以及系统稳定性不足等问题,影响了多机系统的整体性和可靠性。通信效率低会增加数据传输延时,影响系统实时响应能力,降低工作效率;数据丢失则会造成信息不完整,影响系统决策的准确...
关键词：单片机 多机 串行通信 主从式通信方式 总线型 通信协议 
基于多无人机协同的巡检路径规划研究
《航空计算技术》2025年第2期65-70,共6页刘修康 李龙 
复旦大学引进人才项目资助(JIH2126062Y)。
工业生产、港口物流等行业需要定期对仓库内的储备货物进行检查,以确保库存及进出数据的准确性。传统基于单无人机的仓库巡检和货物盘点面临耗时长、效率低等问题,不利于仓储数据的实时动态跟踪。为了更好地服务实际需求,亟需开展多无...
关键词：无人机 路径规划 仓库巡检 多机协同 智能优化算法 
储能型双馈调相机多机协同频率控制策略
《电力科学与工程》2025年第4期11-20,共10页赵书强 魏婧琦 王慧 辛妍贝 
国家重点研发计划资助项目(2023YFB2406800)。
为提高储能型双馈调相机多机协同频率控制性能,提出一种基于优劣解距离法的动态协同控制策略。在频率支撑过程中,通过实时感知机组运行状态,构建了包含转子动能储备、有功支撑裕度及爬坡速率的多维度评价指标体系,量化了机组间调频能力...
关键词：储能型双馈调相机 有功功率 频率支撑能力评估 协同频率控制 优劣解距离法 
面向无人机的低空视觉数据集研究综述
《数据采集与处理》2025年第2期274-302,共29页孙一铭 赵柯嘉 王硕 陈振国 阮媛 叶子凡 陈星睿 李欣 褚瑞麟 宋生敏 胡亦添 郭周鹏 王森 胡清华 朱鹏飞 
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0116500);国家自然科学基金(62222608,62436002)。
在无人机技术与人工智能的跨域协同驱动下,依托国家低空经济政策与空域开放试点改革,低空视觉感知在智慧城市及巡检搜救等方面发挥了重要作用。高质量的低空视觉数据是低空智能感知领域的关键基础资源,公开数据集的发布与应用对低空感...
关键词：低空应用 多机协同 多源感知 多任务感知 无人机具身智能 
低阻抗下构网型变流器多机系统小信号建模与稳定性分析
《电力工程技术》2025年第2期13-22,共10页陈永康 黄云辉 方正 王栋 唐金锐 周克亮 
国家自然科学基金资助项目(52307217);广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515240052)。
构网型变流器具有电压源特性,可为高阻抗弱电网提供阻尼和频率支撑,具有良好的稳定性,但在低阻抗电网下可能会出现失稳现象。文中围绕低阻抗下构网型变流器多机系统小信号建模和稳定性展开分析。首先,建立低阻抗下构网型变流器多机系统...
关键词：构网型变流器 低阻抗电网 小信号建模 特征根轨迹 主导振荡模态 稳定性分析 
多机电力网络系统振荡中心的存在机理及识别方法
《电力系统及其自动化学报》2025年第4期46-56,共11页李京 李振垚 甘德强 倪秋龙 周靖皓 曹建伟 
国家电网公司科学技术项目(5108-202218280A-2-437-XG)。
随着电网规模和复杂度的不断提升,研究多机复杂场景下电网振荡中心的存在机理及识别方法对保障电网的安全稳定运行具有重要意义。首先,基于网络特性论证电网源荷矩阵F_(LG)行和为1的结构性质,结合电网摇摆模式揭示多机电力网络系统振荡...
关键词：振荡中心 矢量分解 特征向量 拉普拉斯矩阵 识别方法 
混合不对称控制下多机分布式光伏并网稳定性提升方法
《湖南电力》2025年第2期45-53,共9页王小源 宁志毫 高家元 卿梦琪 夏天 唐星祝 易志坚 
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A321N302)。
针对多机分布式光伏并网逆变器与电网阻抗交互影响下的稳定性提升难题,分别从光伏并网逆变器d、q轴控制环出发,提出一种具有混合不对称控制架构的多机分布式光伏并网逆变器稳定性提升方法。首先,构建考虑直流侧电压波动的光伏并网逆变...
关键词：光伏并网逆变器 多机并网 阻抗矩阵 dq轴阻抗重塑 稳定性 
基于黏菌算法的一站式多机舰面保障作业调度研究
《教练机》2025年第1期5-11,16,共8页王宁 张毅 
为提高舰载机出动效率,开展一站式保障模式下航母甲板保障作业资源调度的优化设计研究。建立以最小化保障时间为目标的舰载机甲板作业调度模型,将航母舰面保障资源视为相关约束的自变量,构建优化模型;采用黏菌优化算法求解甲板保障资源...
关键词：甲板作业调度 黏菌算法 一站式保障 任务分配 
UWB与视觉融合室内多机协同定位研究
《计算机仿真》2025年第3期338-343,491,共7页康亚利 郭达伟 
针对室内未知场景中无法预先部署UWB基站以及纯视觉定位误差易累积的问题,提出了一种UWB与视觉融合的室内多机协同定位方法。方法利用视觉输出的位置信息计算得到的节点间距离与UWB测量的距离信息一同作为量测信息,通过扩展卡尔曼滤波...
关键词：超宽带 扩展卡尔曼滤波 多维标度法 多机协同定位 
多机吊挂自抗扰控制器设计
《兵器装备工程学报》2025年第3期242-251,共10页姬乐强 徐尤松 陈媛 涂天佳 
江西省教育厅青年项目(GJJ2202122)。
针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建...
关键词：飞行器 姿态控制 吊挂系统 动态风扰模型 自抗扰控制器 
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