基于舵机负载大范围变化的研究  

Study on Torque Load Resistant Capability Based on Servo System

作　　者：崇阳[1] 张科[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,陕西西安710072

出　　处：《计算机测量与控制》2011年第6期1423-1425,1441,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：航空科学基金(20090153003)

摘　　要：由于经典PID控制系统在导弹舵机负载大范围变化时不能达到系统指标要求,所以分别设计了基于自抗扰控制器和模糊PID控制器的舵机控制系统;并实现了舵机的高性能跟踪;采用MATLAB/SIMULINK进行阶跃信号、正弦信号、扫频信号的仿真验证;结果表明自抗扰控制器和模糊PID控制器在舵机负载大范围变化的情况下,显著提高系统的响应速度,满足系统控制精度的要求,并且动静态特性优于传统的PID控制,具有广泛的应用前景。This paper studied the design of fully--digital electromechanical rudder. In this paper a set of servo control system is designed at the high accuracy request and its structure control method. Through online simulation in Matlab, Results show that ADRC system and Fuzzy PID control system have the characteristics of simple structure, high dependability. These systems also have better robust characteristic and better dynamic/static characteristic.

关 键 词：舵机 PID控制 模糊控制 自抗扰 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]