基于神经网络的交流伺服控制系统设计  

The design of AC servo control system based on BP neural network

作　　者：刘庆存[1] 丁昕[1] 查宏民[1] 胡世广[1] 

机构地区：[1]中国汽车技术研究中心,天津300162

出　　处：《制造技术与机床》2011年第6期87-89,共3页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：针对PID控制交流伺服系统无法同时获得稳定性和快速性,提出了一种基于神经网络的交流伺服控制系统设计方法.在交流伺服控制系统中,采用改进的BP神经网络作为系统控制器,利用其极强的非线性动态跟踪能力和自适应学习能力,及对控制对象的数学模型无依赖性,实现控制对象快速、准确定位。系统仿真表明,BP网络控制器具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点。The PID control can′t reach both stability and rapidity at the same time.Compared this,apply neural network to AC servo system.Using improved BP neural network as the controller could make the AC servo system reach the fixed position rapidly and accurately.The system simulation result demonstrates BP neural network controller has a favorable performance of rapid tracking and control precision.

关 键 词：神经网络 伺服系统 位置控制 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]