振动轮式微机械陀螺仪闭环驱动控制方法研究  

Study of the Driving Method of the Vibrating Wheel

作　　者：周顺[1] 李明[1] 周百令[1] 王寿荣[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学系,南京210096

出　　处：《传感技术学报》1999年第4期256-261,共6页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国防科技预研项目!95J1B.3.JW0605

摘　　要：本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上，探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求，提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法，给出了驱动电路闭环控制框图，详细分析了驱动模态闭环控制逻辑．最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。This paper introduces a vibrating wheel micromechanical gyroscope, and analyses the demands on the driving circuit of the vibrating wheel micromechanical gyroscope. A new method is used for control the driving mode of gyroscope. This method is characterized by automatic frequency tracing to the resonance frequency of the driving mode.

关 键 词：微机械陀螺仪 闭环驱动控制 振动陀螺仪 轮式 

分 类 号：TH824.3[机械工程—仪器科学与技术] V241.554[机械工程—精密仪器及机械]