振动陀螺仪

作品数:66被引量:85H指数:4
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MEMS环形陀螺仪带宽拓展控制器设计
《仪器仪表学报》2024年第12期45-54,共10页崔让 魏雯强 蔡麒 刘宇鹏 曹慧亮 
国家重点研发计划(2022YFB3205000);国家自然科学基金(U2230206)项目资助。
设计一种基于零极点补偿的比例积分控制器,用于MEMS环形振动陀螺的检测模态闭环回路控制。文章分别分析了环形陀螺仪机械灵敏度、带宽与陀螺仪模态之间谐振频率差值、品质因数的关系,并通过伯德图分析了零极点与陀螺带宽的关系。设计了...
关键词:MEMS环形陀螺仪 振动陀螺仪 带宽拓展 检测模态闭环控制 
石英单晶微机械陀螺仪研究进展
《微纳电子技术》2024年第11期17-30,共14页孙卓 孙立涛 窦广彬 
国家重点研发计划(2023YFB3208901)。
对Z切、ST切、AT切三种切割方式的石英单晶微机械陀螺仪的基本工作原理进行了阐述,梳理了不同类型陀螺仪的发展历程,重点介绍了三种石英单晶微机械陀螺仪的设计结构、性能特点及其应用场景,并从灵敏度、动态范围、稳定性、抗冲击性及工...
关键词:石英 微机械陀螺仪 压电效应 Z切音叉微机械陀螺仪 ST切表面声波微机械陀螺仪 AT切厚度剪切振动陀螺仪 微电子机械系统(MEMS) 
惯性技术之窗:自主导航技术系列科普 基于力/力矩测量的惯性导航(2)
《海陆空天惯性世界》2023年第5期151-152,共2页付梦印 邓志红 岳裕丰 沈凯 
振动陀螺仪振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏(Coriolis)效应来敏感角运动,振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件,有简单振荡器、平衡式振荡器(如调谐音叉陀螺)以及壳体谐振器(酒杯、圆柱体、环形振荡器)...
关键词:环形振荡器 振动陀螺仪 惯性技术 高频振动 微机电陀螺仪 惯性导航 支承系统 平衡式 
微半球谐振陀螺仪的模态主轴方位角测算方法被引量:2
《传感器与微系统》2021年第9期117-120,共4页吕骞 丁徐锴 陈鹤 贾佳 李宏生 
教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-201901)。
由于微半球谐振子吹制过程存在严重加工误差,将导致谐振子结构误差,进而导致微半球谐振子工作模态发生频率裂解和模态主轴轴向偏转,影响了陀螺仪的性能。而模态主轴方位角反映了谐振子的结构误差所在角度,可指导微谐振子结构误差研究和...
关键词:微半球 微机电系统(MEMS)振动陀螺仪 主轴方位角 频率误差 误差模型 
陀螺仪的发展与展望被引量:24
《导航定位学报》2021年第3期8-12,共5页史文策 许江宁 林恩凡 
国家自然科学基金项目(41804076)。
陀螺仪技术作为一项关乎社会生活和国防建设的重要技术,是当前智能化、自主化、无人化装备研制过程中面临的重难点问题。回顾概述了陀螺仪的发展历程;针对现阶段陀螺仪的技术发展和应用实际,梳理总结了四种新型陀螺仪的基本工作原理及...
关键词:转子陀螺仪 光学陀螺仪 振动陀螺仪 原子陀螺仪 惯性技术 
基于遗传算法的多自由度振动陀螺仪优化设计被引量:3
《天津理工大学学报》2020年第2期1-6,共6页郝淑英 朱玉伦 孟思 张琪昌 刘君 
国家重点研发计划(2018YFB0106200).
针对微陀螺仪灵敏度与带宽的制约问题,通过一种新型的生物进化遗传算法,提出了一种基于灵敏度和带宽最优化的优化设计方法.编写了多目标遗传算法的相关程序,该方法基于特征提取确定约束条件,以微陀螺振动系统振子质量比、结构频率比以...
关键词:多自由度微陀螺 优化设计 特征提取 遗传算法 
振动陀螺仪单向时滞耦合系统的摄动分析被引量:2
《力学季刊》2019年第4期666-673,共8页黎丽 徐鉴 
国家自然科学基金(11572224,11772229)
针对振动陀螺仪单向时滞耦合系统,研究了角速度、耦合强度、耦合时滞与系统输出信号之间的关系,着重关注耦合时滞对待检测角速度测量结果的影响.本文采用摄动法对振动陀螺仪单向时滞耦合系统进行理论分析,得到了系统输出信号、系统振动...
关键词:振动陀螺仪 时滞耦合 摄动法 HOPF分岔 时空模式 
MEMS振动陀螺仪AGC回路模型线性化与控制器设计被引量:3
《传感器与微系统》2019年第11期65-68,共4页邢博文 丁徐锴 李宏生 
针对微机电系统(MEMS)振动陀螺仪驱动模态自动增益控制(AGC)回路非线性、控制器设计难的问题,提出了在平衡点处将系统进行线性化并利用经典频域分析进行控制器设计的方法。利用包络传递函数建立了一种无需乘法器的AGC模型。通过谐波分...
关键词:微机电系统(MEMS)振动陀螺仪 自激驱动 自动增益控制(AGC) 控制器设计 
金属杯型振动陀螺技术研究
《空间电子技术》2018年第6期83-88,共6页贾智学 任佳婧 
金属杯型振动陀螺是一种低成本、高可靠、长寿命的新型固体陀螺仪,具有一系列独特优点,适宜于战术武器领域。文章对金属杯型振动陀螺的国内外发展现状和技术指标进行对比,介绍了国外主要应用方向,并简要叙述了其工作原理和主要结构,分...
关键词:金属杯 谐振子 振动陀螺仪 关键技术 
藏在手机里的微型陀螺仪被引量:4
《力学与实践》2017年第5期506-508,共3页刘延柱 杨晓东 
叙述安装在手机内的各种微型振动陀螺仪及其力学原理.
关键词:振动陀螺仪 科氏惯性力 微机电系统 
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