四足机器人的设计制作与实现  

Design And Implementation of The Quadruped Robotics

作　　者：宫赤坤[1] 张智斌[1] 谷根[1] 王慧[1] 

机构地区：[1]上海理工大学

出　　处：《微计算机信息》2011年第9期99-101,共3页Control & Automation

基　　金：上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J50503)

摘　　要：随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。As technology advances and the rapid development of computer,more and more people are paying close attention to robotics technology,and it has been widely used in many areas.Based on the bionics,using the atmel microcontroller core as the controller and the steering gear as the drive components,by means of the keil software,downloading the programs to the control panel,makes a flexible,inexpensive four-legged robot.

关 键 词：四足机器人 舵机 程序 单片机 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]