张智斌

作品数:6被引量:13H指数:2
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供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题:双足机器人ADAMS软件步态规划ADAMS大腿更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《现代制造工程》《机械设计与研究》《机械传动》更多>>
所获基金:上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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双足机器人的设计与实现被引量:5
《现代制造工程》2014年第12期41-45,58,共6页宫赤坤 菅坤杰 温新 张智斌 
参照人的运动形式设计双足机器人的结构,运用D-H坐标方法对其机构进行分析,并为其设计了具有周期循环性的运动模式。在MATLAB软件中对双足机器人进行动力学计算,将双足机器人的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,...
关键词:双足机器人 D-H坐标 动力学 ADAMS软件 
仿人双足机器人上楼梯仿真研究被引量:1
《现代制造工程》2013年第8期108-112,共5页宫赤坤 黄成林 张智斌 蓝黎恩 
上海市教育委员会重点学科建设资助项目(J50503)
以仿人双足机器人为研究对象,运用DH方法分析其机构,通过运动学分析,求解出各个转动关节的转动角度,为该机器人设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行运动学仿真,将仿真结...
关键词:双足机器人 DH坐标系 上楼梯 ADAMS软件 
仿人双足机器人下楼梯轨迹规划及实现被引量:3
《机械设计与研究》2012年第5期23-26,共4页宫赤坤 温新 张智斌 
上海市教育委员会资助重点学科建设项目(J50503)
通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的下楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样...
关键词:双足机器人 步态规划 ADAMS 下楼梯 
仿人双足机器人的设计与实现被引量:2
《现代制造工程》2012年第10期23-27,共5页宫赤坤 张智斌 
上海市教育委员会重点学科建设资助项目(J50503)
通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用D-H方法分析其机构组成,为其设计了具有周期循环性的步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,最后进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理...
关键词:双足机器人 约束 ADAMS软件 步态规划 零力矩点 
仿人双足机器人步行轨迹规划及实现被引量:1
《机械传动》2012年第8期27-30,共4页宫赤坤 张智斌 
上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J50503)
通过对人的行走方式进行观察,模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,并进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能...
关键词:双足机器人 约束 ADAMS 步态规划 
四足机器人的设计制作与实现被引量:2
《微计算机信息》2011年第9期99-101,共3页宫赤坤 张智斌 谷根 王慧 
上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J50503)
随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了...
关键词:四足机器人 舵机 程序 单片机 
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