上楼梯

作品数：859被引量：102H指数：5
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人机携行外骨骼负重上楼梯的动态建模与仿真
《机械科学与技术》2024年第8期1304-1312,共9页邓蓉 刘放 黄文建 杨明发 李晨晖 
研究外骨骼在不同负重情况下上楼梯时各关节驱动力矩变化规律。基于西南交通大学第三代人机携行助力外骨骼机器人,首先运用D-H法推导了外骨骼的运动学模型,研究外骨骼各个连杆之间的相对运动与位姿关系;其次,基于拉格朗日方法构建了外...
关键词：助力外骨骼 动力学仿真 拟人建模 人机携行 
不同背包负重对青少年上楼梯步态的影响
《医用生物力学》2024年第S01期526-526,共1页李政澳 茆传贵 王良森 马文玥 祝红芳 孙宇亮 
目的背包负重上楼梯是青少年生活中常见的行为,本研究探究不同背包负重条件下,青少年上楼梯身体姿势控制是否改变。方法选取16名健康中学生(年龄13.2±1.6岁;体重52.3±2.1 kg;身高166.8±6.1 cm)参与本研究。使用红外动作捕捉系统、三...
关键词：胫前肌 股直肌 步态特征 外展 姿势控制 表面肌电 步态周期 重复测量 
楼梯坡度对健康成人上楼梯行走时膝关节生物力学特征的影响被引量：3
《中国运动医学杂志》2023年第5期359-365,共7页林瑞 李秋捷 杨辰 曲峰 万祥林 
中央高校基本科研业务费专项资金资助课题(2022QN001)。
目的:探讨楼梯坡度对健康成人上楼梯行走时膝关节负荷等生物力学特征的影响。方法:10名健康成年男性完成高、中、低坡度的上楼梯行走测试,采用Motion红外高速运动捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集受试者的体表标志点坐标和地面反作...
关键词：楼梯坡度 上楼梯 膝骨关节炎 步态分析 生物力学 
脉冲推力作用下上楼梯双足机器人行走的建模与动力学分析
《广西师范大学学报（自然科学版）》2022年第6期131-144,共14页陈嘉睿 凌琳 蒋贵荣 
国家自然科学基金(11662001);广西自然科学基金(2018GXNSFAA138177);广西科技计划项目(AD20297006);广西中青年教师能力提升项目(2019KY0228);桂林电子科技大学研究生创新项目(2021YCXS112)。
本文研究脉冲推力作用下带伸缩腿的上楼梯双足机器人行走的复杂动力学。利用伸缩腿结构解决上楼的触碰台阶问题,采用沿支撑腿方向的脉冲推力提供动力源,运用拉格朗日方程和角动量守恒定律,建立上楼梯双足机器人行走的动力学模型。通过...
关键词：双足机器人 上楼梯 脉冲推力 不动点 分岔 
上楼梯有感
《杂文选刊》2022年第6期13-13,共1页黄小平 
楼梯其实是一个斜坡,由原来从楼下到楼上的垂直陡坡变成了一个斜坡,这拉长了上楼的距离,但降低了上楼的坡度和难度,使上楼变得容易起来。捷径,不一定是那条最短的路。楼梯由一个个台阶组成,只能拾级而上,无法一步登天。当一个大目标无...
关键词：一步到位 楼梯 上楼 斜坡 
两个新的组合恒等式
《数学通讯》2022年第9期33-33,55,共2页姜坤崇 
通过研究一个上楼梯台阶问题,发现和证明了两个新的组合恒等式,证明方法是数学中的“算两次”思想。
关键词：上楼梯台阶问题 组合恒等式 构造模型 “算两次” 
维生素E型人工膝关节在ISO标准步态与上楼梯运动下的磨损情况对比
《摩擦学学报》2022年第1期95-103,共9页宋一舟 张采夫 肖伟立 华子恺 
上海自然科学基金项目(16ZR1411800);国家自然科学基金项目(51205241)资助。
为研究人工膝关节假体在ISO标准步态与上楼梯运动负载下的摩擦磨损情况,通过对日常活动频次及动力学和运动学的研究与分析,基于人工膝关节磨损试验机,以新型Vitamin E型人工膝关节为对象进行500万次标准步态磨损测试加200万次上楼梯运...
关键词：人工膝关节 磨损 测试方法 维他命E 上楼梯 
穿戴下肢外肌肉助力装置上楼梯对关节角度的影响
《运动-休闲（大众体育）》2021年第22期131-133,共3页张文浩 
10年以上太极拳练习者在双任务上楼梯时有更好的身体稳定性
《医用生物力学》2021年第S01期336-336,共1页邵珠峰 宋祺鹏 
国家自然科学基金项目,31700815;山东省重点研发计划,2017G006044
目的探究有10年以上太极拳练习经验的老年人在双任务上楼梯的过程中是否具有更好的身体稳定性。方法招募15位具有10年以上太极练习经历的老年人作为太极组和15位没有任何规律运动经历的老年人作为不动组参与本研究。采用1个具有6级台阶...
关键词：身体稳定性 起始位置 同步采集 太极拳练习 摄像头 楼梯 测力台 运动学和动力学 
穿戴下肢外肌肉助力装置后人体上楼梯时的肌肉活动分析
《解剖学杂志》2021年第S01期42-42,共1页于淼 白石 张文浩 郭东雪 
目前老龄化发展迅速,楼房建筑给老年人们生活带来了许多不便。穿戴下肢外肌肉装置,以提高老年人的肌肉运动能力是一个重要研究课题。采用表面肌电与高速摄影同步的方法,测试人体穿戴助力装置前后上楼梯时肌肉的活动情况。随机选取在校...
关键词：配对样本T检验 男大学生 助力装置 肌肉活动 表面肌电 标准化处理 步态周期 前后左右 
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