可用于孤独症辅助康复的医疗机器人系统研究  

作　　者：乔红[1] 解仑[2] 李方兴[3] 李雪[4] 常鹏 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所 [2]北京科技大学 [3]北京理工大学 [4]北京大学第六医院(北京大学精神卫生研究所) [5]北京华凯汇信息科技有限公司

出　　处：《机器人技术与应用》2011年第4期43-46,37,共5页Robot Technique and Application

摘　　要：1研究背景 儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型，以男孩多见，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有四分之三的患儿伴有明显的精神发育迟滞，部分患儿在一般性智力落后的背景下具有某方面较好的能力。目前，孤独症患病率有日益升高趋势，

关 键 词：机器人系统 孤独 医疗 康复 精神发育迟滞 发育障碍 人际交往 行为方式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]