李方兴

作品数：3被引量：13H指数：2
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多吸盘框架式爬壁机器人系统的设计与分析被引量：7
《制造业自动化》2016年第6期59-63,69,共6页董寒 崔登祺 李方兴 高学山 
中国铁道科学院基础设施检测研究所重点项目(2014YJ054)
为实现在非磁性壁面上的检测与修护工作,同时满足高效、无损、自动化的要求,设计一种框架式爬壁机器人。根据壁面特征及爬行要求,确定机器人的机械结构和电气系统构成,采用电机与气动结合的驱动方式。对关键元件吸盘进行密封处理,分析...
关键词：爬壁机器人 密封处理 吸附稳定性 运动规划 吸附切换 
可用于孤独症辅助康复的医疗机器人系统研究被引量：6
《机器人技术与应用》2011年第4期43-46,37,共5页乔红 解仑 李方兴 李雪 常鹏 
1研究背景 儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型，以男孩多见，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有四分之三的患儿伴有明显的精神发育迟滞，部分患儿在一般性智力落后的背景下具有某...
关键词：机器人系统 孤独 医疗 康复 精神发育迟滞 发育障碍 人际交往 行为方式 
哈密顿李代数的纤维丛曲面模型及其高斯曲率
《科技导报》2008年第8期37-39,共3页李方兴 吴平东 彭林玉 孙华飞 
介绍一种以线性李代数的单参数群为纤维的纤维丛曲面;引进一种新的以哈密顿李代数为纤维的曲面模型,该模型可以用于3D物体识别;得出此曲面模型的高斯曲率,并给出实例。
关键词：哈密顿李代数 单参数群 高斯曲率 
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