智能车道路识别及控制研究  

作　　者：程钊[1] 万齐齐[1] 唐旋来[1] 刘广林[1] 彭刚[2] 黄心汉[2] 王永骥[2] 

机构地区：[1]华中科技大学工程实训中心智能机器人科技创新基地 [2]华中科技大学控制科学与工程系

出　　处：《伺服控制》2007年第6期49-51,共3页Servo Control

摘　　要：对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。

关 键 词：机器人 智能车 识别 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理]