万齐齐

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智能车道路识别及控制研究被引量：11
《伺服控制》2007年第6期49-51,共3页程钊 万齐齐 唐旋来 刘广林 彭刚 黄心汉 王永骥 
对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。
关键词：机器人 智能车 识别 
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