Delta算子不确定系统的滑模变结构控制  

Sliding mode variable structure control for uncertain Delta operator systems

作　　者：张彩虹[1,2] 刘云龙[3,4] 高存臣[1,3] 唐述宏[3,4] 孟波[3] 

机构地区：[1]中国海洋大学数学科学学院,山东青岛266100 [2]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071 [3]中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100 [4]潍坊学院信息与控制工程学院,山东潍坊261061

出　　处：《控制与决策》2012年第2期237-242,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60974025)

摘　　要：研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类算子不确定系统的滑模控制器设计,分析了准滑动模态的渐近稳定性,使得系统具有良好的动态性能.最后,用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下,该方法设计的滑模变结构控制仍具有可行性和有效性.The synthesis problem of designing sliding mode variable structure control（VSC） is considered for Delta operator systems.First of all,a sufficient condition for the existence of linear sliding surface in terms of linear matrix inequality（LMI） approach is given,and the proposed approach brings previous related conclusions of continuous systems and discrete-time systems into unified Delta operator systems.Sliding mode VSC strategy for Delta operator systems is obtained by employing exponential reaching law.Then,variable structure controller for a class of uncertain Delta operator systems with internal parameter perturbation and external disturbance is designed,and the asymptotic stability of quasi-sliding mode is proved.Good dynamic properties can be obtained at the same time.Finally,under the premise of the very small sampling period,the simulation result shows the feasibility and effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：算子 变结构控制 趋近律 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]