张彩虹

作品数:3被引量:9H指数:1
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供职机构:青岛大学自动化工程学院更多>>
发文主题:变结构控制稳定性分析DELTA算子滑模变结构控制线性矩阵不等式更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《控制与决策》《中国海洋大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
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Delta算子不确定系统的滑模变结构控制被引量:7
《控制与决策》2012年第2期237-242,共6页张彩虹 刘云龙 高存臣 唐述宏 孟波 
国家自然科学基金项目(60974025)
研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类...
关键词:算子 变结构控制 趋近律 线性矩阵不等式 
基于隐Lyapunov函数的软变结构控制:一种控制策略被引量:1
《控制与决策》2012年第1期71-76,共6页张彩虹 刘云龙 高存臣 孟波 
国家自然科学基金项目(60974025)
针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,...
关键词:非线性控制 隐Lyapunov函数 软变结构控制 状态观测器 
比较原理在多有理数时滞区间系数离散系统的应用被引量:1
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006年第B05期219-221,共3页张彩虹 高存臣 
国家自然科学基金项目(60574005);青岛市自然科学基金项目(04-2-JZ-98)资助
应用多组有理数时滞离散系统的比较原理和频域法,将多组有理数时滞区间系数离散系统化为多组有理数时滞定常离散系统,以判定其时滞无关稳定性,并举例说明了新定理的有效性和实用性。
关键词:时滞 比较原理 区间系数 时滞无关稳定性 频域法 
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