基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统  

Vision Positioning System of Industrial Robot Based on The VisionPro

作　　者：陈伟华[1] 马琼雄[1] 陈月军[1] 

机构地区：[1]华南理工大学广州学院,广州510800

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2012年第2期81-83,87,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结果。实验证明该视觉定位系统具有实用意义。Based on U.S.Cognex＇s VisionPro to develop the vision positioning system of industrial robot,which will accelerate the application development cycle and reduce the company＇s life-cycle costs.The vision positioning system uses C# programming language for the development based on VisionPro.It uses image acquisition tool,camera calibration tool,matching the target object tool and other tools in VisionPro to locate the target and complete the output.Experiments show that the vision positioning system has practical significance.

关 键 词：工业机器人 视觉定位 摄像机标定 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]