马琼雄

作品数：10被引量：83H指数：5
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：工业机器人目标跟踪软件体系结构粒子滤波人机交互更多>>
发文领域：自动化与计算机技术冶金工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《上海交通大学学报》《机电产品开发与创新》《中国科技信息》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目广州市科技计划项目中山市科技计划项目更多>>
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基于局部背景特征点的目标定位和跟踪被引量：8
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第9期3040-3049,共10页张铁 马琼雄 
广东省省部产学研项目(2012B090600028);广东省科技计划项目(2011A091101001;2012B010900076);广州市科技计划项目(2014Y2-00014)~~
针对存在多个与目标相似的区域以及摄像头经常运动的跟踪问题,提出一种基于局部背景特征点的目标定位和跟踪方法。首先,根据相邻匹配的局部背景特征点与目标的位置关系对目标进行定位,然后,以定位得到的预测位置作为搜索起点,结合粒子...
关键词：粒子滤波 均值偏移 局部背景特征点 目标定位 目标跟踪 
人机交互中的人体目标跟踪算法被引量：12
《上海交通大学学报》2015年第8期1213-1219,1230,共8页张铁 马琼雄 
广东省产学研项目(2012B090600028);广东省科技计划项目(2011A091101001;2012B010900076);中山市科技计划项目(201207A002)资助
针对机器人在与人交互过程中对指定人体目标的跟踪容易受到周围其他人体干扰的问题,提出了一种人机交互中的人体目标跟踪算法.将所有干扰区域看作候选目标,通过建立基于重叠率的粒子分布模型,确保粒子集可以通过均值偏移收敛到所有的候...
关键词：粒子滤波 均值偏移 粒子聚类 目标跟踪 人机交互 
基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构研究
《制造业自动化》2015年第4期20-23,共4页马琼雄 邱育波 麦昌边 
华南理工大学广州学院重点学科建设项目(XZD130015);华南理工大学广州学院青年教师基金项目(XQ114014)
为了提高开发服务机器人的效率,提出了基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构。首先定义了抽象环境的结构及其运行机制;然后提出了用XMl表达的机器人脚本,并用该脚本组成的感知和行为文件来描述机器人的功能;最后在该体系结构的基础...
关键词：服务机器人 体系结构 抽象环境 机器人脚本 
移动机器人里程计系统误差的校正方法被引量：11
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第9期7-11,共5页张铁 陈伟华 邹焱飚 马琼雄 
广东省-教育部产学研结合项目(2012B090600028);广东省科技计划项目(2011A091101001;2012B010900076);广州市科技计划项目(2014Y2-00014)
为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校...
关键词：移动机器人 里程计 系统误差 定位 
基于Android的移动机器人开发被引量：1
《中国科技信息》2013年第8期87-87,91,共2页马琼雄 邱育波 文宗明 
鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式;使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式,使用现有的Andr...
关键词：ANDROID Socket协议 HTTP协议 机器人 
基于竞赛的独立学院机电创新班项目教学探讨被引量：2
《中国科技信息》2012年第13期198-198,共1页马琼雄 
本文针对独立学院培养创新型应用人才的目的,以机电创新班和机器人技术应用为例子,对如何开展基于竞赛的项目教学展开了探讨。对该教学方式的优点进行了分析,并就如何选择合适的竞赛项目和如何开展教学活动展开了探讨,最后以举办校内机...
关键词：基于竞赛的项目教学 机电创新班 机器人比赛 
基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统被引量：28
《组合机床与自动化加工技术》2012年第2期81-83,87,共4页陈伟华 马琼雄 陈月军 
基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标...
关键词：工业机器人 视觉定位 摄像机标定 
基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究被引量：4
《机电工程技术》2011年第7期66-68,127,共4页马琼雄 陈月军 
分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值。
关键词：DXF文件分析 离线编程 工业机器人 
基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究被引量：3
《机电产品开发与创新》2011年第2期65-67,共3页马琼雄 招子安 
基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次...
关键词：产品线 组件化Agent 软件体系结构 
基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究被引量：15
《机电产品开发与创新》2008年第1期15-17,共3页马琼雄 吴向磊 李琳 张铁 
开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC(Open Robot Controller)等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有...
关键词：开放式机器人 控制系统 软件体系结构 分层模块 
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