陈月军

作品数:2被引量:32H指数:2
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供职机构:华南理工大学广州学院更多>>
发文主题:工业机器人视觉定位系统视觉定位摄像机标定DXF文件更多>>
发文领域:自动化与计算机技术冶金工程更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《机电工程技术》更多>>
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基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统被引量:28
《组合机床与自动化加工技术》2012年第2期81-83,87,共4页陈伟华 马琼雄 陈月军 
基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标...
关键词:工业机器人 视觉定位 摄像机标定 
基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究被引量:4
《机电工程技术》2011年第7期66-68,127,共4页马琼雄 陈月军 
分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值。
关键词:DXF文件分析 离线编程 工业机器人 
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