陈伟华

作品数：12被引量：125H指数：8
导出分析报告
供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：喷涂机器人工业机器人移动机器人笛卡尔空间插补算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机电工程技术》《机械设计与制造》《中国科技信息》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划广东省教育部产学研结合项目广州市科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人里程计系统误差的校正方法被引量：11
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第9期7-11,共5页张铁 陈伟华 邹焱飚 马琼雄 
广东省-教育部产学研结合项目(2012B090600028);广东省科技计划项目(2011A091101001;2012B010900076);广州市科技计划项目(2014Y2-00014)
为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校...
关键词：移动机器人 里程计 系统误差 定位 
六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法研究被引量：3
《制造业自动化》2013年第22期5-6,14,共3页陈伟华 招子安 吴少彬 
在约束条件下提出了六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法。该算法综合考虑了机器人位置与姿态的极限约束条件,还考虑了确定圆弧的三个已知点的位置与姿态的耦合对应关系。机器人位置规划的速度曲线为梯形曲线,而姿态的速度曲线为双梯形曲...
关键词：六自由度机器人 圆弧 轨迹规划 
基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期58-60,共3页崔敏其 李杞仪 陈伟华 
基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法。首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其分析。然后详细介绍基于期望轨迹非线性补偿方法的控制原理,...
关键词：机械臂控制器 非线性补偿法 动力学分析 工业机器人 
基于ARM移动机器人视觉系统的设计被引量：3
《机电工程技术》2012年第7期26-27,159,共3页陈伟华 张滔 
在嵌入式ARM+Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大。视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开发方便,开发周期短。视觉系统可通过实时获取和处理图像来不...
关键词：ARM 移动机器人 视觉系统 OPENCV 
独立学院《机器人技术及其应用》教学探讨被引量：8
《中国科技信息》2012年第7期196-196,共1页陈伟华 
为了充分调动学生学习的积极性和主动性,提高学生对《机器人技术及其应用》这门课的兴趣,提高教学质量,根据《机器人技术及其应用》课程的特点,结合实际教学经验和独立学院学生的特点,本文重点对该课程的教学方法进行探讨。
关键词：机器人技术及其应用 授课方式 教学方法 实践 
基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统被引量：28
《组合机床与自动化加工技术》2012年第2期81-83,87,共4页陈伟华 马琼雄 陈月军 
基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标...
关键词：工业机器人 视觉定位 摄像机标定 
基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究被引量：29
《煤矿机械》2011年第12期49-50,共2页陈伟华 张铁 崔敏其 
基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹...
关键词：SCARA机器人 轨迹规划 笛卡尔空间 关节空间 
三次均匀有理B样条曲线插补算法的研究被引量：16
《机械设计与制造》2010年第8期3-5,共3页陈伟华 张铁 
国家863高技术计划重点项目资助
插补算法是机器人系统实现运动控制的核心模块,对三次均匀有理B样条曲线的插补算法进行了研究。基于三次非均匀有理B样条曲线(NURBS),得出三次均匀有理B样条曲线的表达式。反算B样条曲线的控制顶点中发现规律,采用一种简单快捷的方法求...
关键词：机器人 插补算法 三次均匀有理B样条曲线 
孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2010年第8期56-60,共5页邹焱飚 张铁 陈伟华 
国家"863"计划重点项目(2009AA043901);华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(20092M0304)
为提高加工效率,对用于钢琴弦轴板孔群钻削加工的三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行了研究.首先采用抛物线过渡的线性插值算法对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹.然后以最短加工路径为...
关键词：孔群钻削 运动规划 遗传算法 路径优化 旅行商问题 
喷涂机器人连续直线轨迹规划的研究被引量：9
《机械设计与制造》2009年第8期178-180,共3页陈伟华 张铁 
广东省科技计划资助项目(2007B010400049)
采用圆弧过渡与抛物线拟合相结合的优化算法对喷涂机器人连续直线轨迹规划进行研究。为了使喷涂机器人操作臂的运动连续平滑,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,利用该优化算法使直线之间的联接连续平滑,然后对该优化算法的仿真...
关键词：喷涂机器人 连续直线 轨迹规划 圆弧过渡 抛物线拟合 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部