一类带附加装置的特殊刚体的稳定性分析  

Stability of a Special Rigid Body with Additional Devices

作　　者：梁建莉[1] 

机构地区：[1]华侨大学数学科学学院,福建泉州362021

出　　处：《华侨大学学报（自然科学版）》2012年第2期225-228,共4页Journal of Huaqiao University(Natural Science)

基　　金：国务院侨办科研基金资助项目(08QZR10)

摘　　要：研究一类带有附加装置的特殊刚体的稳定性,通过寻找合适的Poisson结构及Hamilton函数,将刚体的运动方程转化为广义Hamilton系统.运用能量Casimir函数法分析得知,这类刚体的运动在一定条件下是稳定的.In this paper, we study the stability of a special kind of rigid body with additional devices. The rigid bodyrs motion equations is transform into a generalized Hamilton system by means of a suitabl Poisson structure and Hamiltonian function. Through these analysis, we found that the motion of such rigid body with additional devices, under certain con- ditions, is stable.

关 键 词：特殊刚体 稳定性 POISSON结构 HAMILTON函数 能量Casimir函数法 

分 类 号：O175.21[理学—数学] O317[理学—基础数学]