非线性连续时间系统的混合型自适应模糊控制  

Hybrid Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Continuous-time Systems

作　　者：解学军[1] 张大雷[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [2]上海交通大学系统工程研究所,上海200030

出　　处：《系统工程理论与实践》2000年第1期25-29,共5页Systems Engineering-Theory & Practice

基　　金：国家自然科学基金!资助课题 ( 6 96 74 0 0 1 )

摘　　要：对于一类非线性连续时间系统,提出了一种可以同时利用模糊控制信息和模糊系统信息的自适应模糊控制器的设计方法,并从理论和仿真实例上证明了这种控制器具有很好的性能.For a class of nonlinear continuous time systems, we propose design method of an adaptive fuzzy controller which can use both fuzzy control knowledge and fuzzy plant knowledge at the same time. We show that the adaptive fuzzy controller has good performance from theory and simulation example.

关 键 词：自适应模糊控制 稳定性 连续时间系统 非线性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]