位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计  

作　　者：肖永利[1] 张琛[1] 

机构地区：[1]上海交通大学信息存储研究中心,上海200030

出　　处：《电气自动化》2000年第1期20-22,19,共4页Electrical Automation

摘　　要：采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。

关 键 词：位置伺服系统 PID调节器 非线性 设计 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TM214.2[一般工业技术—材料科学与工程]