电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究  

作　　者：张业建[1] 王大明 李洪人 何晓霞 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学液压专业,150001

出　　处：《机电一体化》2000年第2期44-47,共4页Mechatronics

摘　　要：为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性 ,改善系统的动态性能 ,本文设计了一种自校正模糊控制器 ,能够根据控制过程实时修改控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性 ,并改善了系统的动态性能。

关 键 词：电液伺服系统 阀控非对称缸 自校正 模糊控制器 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]