基于Carsim的车辆运动轨迹跟踪算法  

作　　者：张亚岐[1] 

机构地区：[1]长安大学汽车学院,陕西西安710064

出　　处：《北京汽车》2012年第2期22-24,共3页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以二自由度车辆模型为基础,通过坐标系变换,建立质心坐标的微分方程,运用Kalman滤波技术对输入变量进行滤波,通过MATLAB/SIMULINK和Carsim进行联合仿真,试验结果与真实车辆行驶轨迹相吻合。

关 键 词：轨迹 质心 KALMAN滤波 SIMULINK CARSIM 

分 类 号：U462.3[机械工程—车辆工程]