基于UKF滤波器的状态融合算法  

作　　者：李云[1] 邢宗新[2] 郝钢[3] 

机构地区：[1]哈尔滨商业大学计算机与信息学院,黑龙江哈尔滨150028 [2]哈尔滨商业大学科技处,黑龙江哈尔滨150028 [3]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《中国电子商务》2012年第5期59-59,共1页E-commerce in China

基　　金：基金项目黑龙江省自然科学基金（F201015）.

摘　　要：对于具有相同观测方程、不相关观测噪声的非线性系统，应用非线性系统的无迹卡尔曼滤波器和加权最小二乘法，提出了信息融合UKF滤波算法。同但传感器情形相比，提高了滤波精度。

关 键 词：非线性滤波 UKF 信息融合 

分 类 号：O211.64[理学—概率论与数理统计]