连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制  

Guaranteed cost H_∞ fault-tolerant control for continuous multi-time-delay systems

作　　者：罗跃生[1,2] 龚新平[1,2] 李彤[1,2] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《系统工程与电子技术》2012年第5期1012-1017,共6页Systems Engineering and Electronics

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF20111142);哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金(002010260730)资助课题

摘　　要：针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。For linear continuous systems with multi-time-delay states,based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequality（LMI） method,the guaranteed cost H∞ fault-tolerant control problem is researched when something goes wrong with actuators.Firstly,a sufficient condition is given to make systems have fault-tolerant controllers,without exterior interference.Secondly,a sufficient condition is given to make systems have guaranteed cost fault-tolerant controllers.Finally,a sufficient condition is given to make systems have H∞ fault-tolerant controllers when the exterior interference occurs.Furthermore,a sufficient condition that ensures systems to have guaranteed cost H∞ fault-tolerant controllers and the designing method of the controllers are given.The simulation results prove the correctness and effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：控制理论 容错控制 多时滞系统 线性矩阵不等式 执行器故障 保成本控制 H∞性能 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]