基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计  

Stabilizing controller design for a class of nonlinear systems based on parameter identification and T-S fuzzy model

作　　者：王银河[1] 胡钧[1] 崔乐远[1] 章云[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广州510006

出　　处：《控制与决策》2012年第6期919-922,928,共5页Control and Decision

基　　金：广东省自然科学基金项目(8151009001000061);广东省自然科学基金团队项目(8351009001000002)

摘　　要：针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;然后运用平行分布补偿(PDC)控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.For a class of nonlinear uncertain control systems,the according Takagi-Sugeno（T-S） fuzzy models is constructed by means of parameter identification firstly.Then the parallel distributed compensation（PDC） method can be used to design the stabilizing controller of the systems,which meets the needs of stabilizing the original nonlinear systems.From the parameter identification of T-S fuzzy models to the PDC controller design,a nonlinear controller design method is proposed.The simulation result of the inverted pendulum shows the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：参数辨识 T-S模糊模型 平行分布补偿 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]