崔乐远

作品数:2被引量:3H指数:1
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供职机构:广东工业大学更多>>
发文主题:参数辨识T-S模糊模型非线性控制器设计线性矩阵不等式更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制与决策》《广东工业大学学报》更多>>
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基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计被引量:3
《控制与决策》2012年第6期919-922,928,共5页王银河 胡钧 崔乐远 章云 
广东省自然科学基金项目(8151009001000061);广东省自然科学基金团队项目(8351009001000002)
针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;然后运用平行分布补偿(PDC)控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到...
关键词:参数辨识 T-S模糊模型 平行分布补偿 线性矩阵不等式 
两种自校正控制在BLDCM调速系统中的应用
《广东工业大学学报》2011年第4期59-64,70,共7页崔乐远 王银河 胡钧 
广东省自然科学基金资助项目(8151009001000061);广东省自然科学基金资助团队项目(8351009001000002)
在伺服系统典型的三环结构的基础上,考虑位置环与速度环的耦合影响,对速度环进行适当的简化.针对无刷直流电机(BLDCM)中速度环子系统提出了两种简单有效和实用的自校正控制器,并进行了对比仿真研究.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
关键词:无刷直流电机 速度环 广义最小方差 广义预测控制 
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