辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现  

作　　者：章植栋[1] 韩超[1] 张接信[1] 

机构地区：[1]长安大学工程机械学院

出　　处：《河南科技》2012年第5期70-71,共2页Henan Science and Technology

基　　金：陕西省自然科学基金项目"钣金型变矩器性能及关键理论研究"(SJ08E206)

摘　　要：现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

关 键 词：路径规划 辅助点法 AGV 仿真 自动引导车 自动化程度 运输设备 生产物流 

分 类 号：TB498[一般工业技术]